Data-driven analysis and statistical evidence taken as the sine qua non at the hearing help eliminate skepticism in court [40]. Due to these necessary conditions, 3D data has become essential in firearm examination and other forensic fields to mitigate subjectivity [41]. The development of several optical measurement technologies has accelerated the application of 3D data to firearm examinations to overcome time-consuming tasks [42]. Consequently, Automated Firearms Identification System has gained an important place in the fight against crime [43]. BALİSTİKA (BALISTIKA® 2010: An Automated Firearms Identification System for Forensic Laboratories, Turkey) is among the ballistic identification systems currently available on the global market [44]. The system, initiated in 1997, was introduced as a patented product that incorporates topographic image acquisition and algorithmic data processing technologies, utilizing the Photometric Stereo (PS) [45-46]. PS is utilized in several areas, including forensic document analysis, production quality control, surface reconstruction, etc. [47-49]. PS determines surface shape and the reflectance of incident rays by processing multiple images captured with a single camera from various lighting directions [50]. Since modeling illumination effects on real objects, such as obscurations, multiple reflections, transparency, and translucency, remains challenging, Lambert's Reflection theory is applied in the classical PS method [51-52]. According to the theory, incident rays on an object's surface are reflected equally in all directions [53].

Duruşmanın olmazsa olmazı olarak alınan veriye dayalı analiz ve istatistiksel kanıtlar, mahkemedeki şüpheciliğin ortadan kaldırılmasına yardımcı olur [40]. Bu gerekli koşullar nedeniyle, ateşli silah muayenesinde ve diğer adli tıp alanlarında subjektifliği azaltmak için 3 boyutlu veriler vazgeçilmez hale gelmiştir [41]. Çeşitli optik ölçüm teknolojilerinin geliştirilmesi, zaman alıcı görevlerin üstesinden gelmek için 3 boyutlu verilerin ateşli silah incelemelerine uygulanmasını hızlandırmıştır [42]. Sonuç olarak Otomatik Ateşli Silah Tanımlama Sistemi suçla mücadelede önemli bir yer kazanmıştır [43]. BALİSTİKA (BALISTIKA® 2010: Adli Laboratuvarlar için Otomatik Ateşli Silah Tanımlama Sistemi, Türkiye), şu anda küresel pazarda mevcut olan balistik tanımlama sistemleri arasında yer almaktadır [44]. 1997 yılında başlatılan sistem, Fotometrik Stereo (PS) [45-46] kullanan, topografik görüntü elde etme ve algoritmik veri işleme teknolojilerini birleştiren patentli bir ürün olarak tanıtıldı. PS, adli belge analizi, üretim kalite kontrolü, yüzeyin yeniden yapılandırılması vb. dahil olmak üzere çeşitli alanlarda kullanılmaktadır [47-49]. PS, tek bir kamerayla çeşitli aydınlatma yönlerinden çekilen birden fazla görüntüyü işleyerek yüzey şeklini ve gelen ışınların yansımasını belirler [50].Karartmalar, çoklu yansımalar, şeffaflık ve yarı saydamlık gibi gerçek nesneler üzerindeki aydınlatma etkilerinin modellenmesi zorlu olmaya devam ettiğinden, Lambert'in Yansıma teorisi klasik PS yönteminde uygulanır [51-52]. Teoriye göre bir cismin yüzeyine gelen ışınlar her yöne eşit şekilde yansır [53].